该车全程为Pionierpanzer2Dachs，是德国联邦国防军重要的工程装备。选用豹1主战坦克底盘，装备一个推土铲和一个弹性式挖土铲，能完结多种作业。
德军首要运用“獾”式装甲工程车履行快速整修渡头、构筑阵地、铲除妨碍、土工装载、抢救牵引等使命。
弹性臂彻底缩短时，承载力为7.8吨，而弹性臂彻底打开时，承载力只需2.6吨。
因戈尔施塔特工兵训练中心担任对联邦国防军工兵部队进行专业化、正规化训练，这里有宽阔的场所，可以直接进行各种大型设备的操作。
1981～1983年，机械工程公司Kiel（MaK）制作了两辆原型车，并于1984年开端做工厂测验。
在德国联邦国防技能和收买局下达订单后，1987年MaK又制作了第三辆原型车。
因为第一辆原型车在测验中暴露出毛病较多的问题，因而被MaK抛弃，之后一切的规划都是以第二辆原型车为根底。
考虑到军用需求，并没有选用常见的反铲发掘臂，而是选用了WiegerMaschinenbau研发的弹性式发掘臂。
作为总承包商，MaK从1988年开端出产“獾”式装甲工程车。依据德国联邦国防军的订单，共出产了104辆全新的“獾”式装甲工程车，一起有36辆旧式工程车晋级为“獾”的规范。
1989年4月13日，MaK向德国联邦国防军交给首辆“獾”式装甲工程车，比原定方案要提早。尔后，“獾”式装甲工程车又有屡次改善。
1992年MaK被莱茵金属陆地体系公司收买，成为其子公司。除向德国戎行交给140辆“獾”式装甲工程车之外，还向加拿大出口了9辆，其时的收买价为4900万德国马克。
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